Sea $ABC$ un triángulo acutángulo no isósceles. Sea $D$ el pie de la altura desde $A$ y sean $M$ y $N$ los puntos medios de $AB$ y $AC$ respectivamente. Además, sean $R$ y $S$ los puntos de intersección de $AC$ con $MD$ y de $AB$ con $ND$. Demostrar que $ADRS$ es un cuadrilátero cíclico.